Ученые СКФУ планируют оснастить роевым интеллектом беспилотные летательные аппараты

Роевой интеллект — это коллективное поведение различных объектов, которые выполняют определенные функции, взаимодействуя друг с другом.

Децентрализованное управление роботизированной системой обеспечивается подобно пчелиному рою, что позволяет задействовать самоорганизующуюся коллективную работу всех ее систем.

Об этом пишет newstracker.ru.

Обычно управление такими системами осуществляется через единый центр. Но этот принцип имеет уязвимости, поскольку при потере связи с центром робот не может эффективно выполнять задачу. Из-за этого ученые многих стран работают над решением нового принципа работы системы роевого интеллекта — самоорганизующейся многоагентной команды.

Ссылаясь на опыт фундаментальных исследований, кандидат технических наук, доцент кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ Владимир Антонов объяснил, для чего могут быть необходимы такие системы.

«Самоорганизующиеся системы эффективнее иерархичных. Наш проект направлен на оптимизацию взаимодействия робототехнических агентов по концепции роевого интеллекта, автономности, самоорганизации и кооперации», — отметил Антонов.

По его мнению, сегодня в мире нет наглядного примера абсолютно децентрализованного автономного роя. Поэтому новый принцип взаимодействия однородных роботов, разработанный ставропольскими учеными, будет сначала доводиться до прототипа, а затем и до готового образца.

Основной целью научных разработок является практическое применение технологии, а также ее совершенствование и внедрение в промышленное производство. Об этом сказал ректор СКФУ Дмитрий Беспалов.

«Это в конечном итоге позволит решать национальные задачи технологического суверенитета России», — добавил ректор университета.

Как отмечается, эффективность предложенного Антоновым решения уже доказана математически и на уровне имитационного моделирования. Об этом в конце сентября 2022 года Владимир Антонов доложил в ходе 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» в г. Санкт-Петербурге.

Ученый утверждает, что после практического этапа исследований роевой «беспилотник» может быть использован в областях, где требуется анализ географически привязанных факторов. В качестве примера он может быть использован в зонах химического и радиационного заражения, в сельском хозяйстве при анализе посевов, при оценке угрозы распространения природных пожаров и в других направлениях.